活塞上杆装有回转从动齿轮，与其配对的回转主动齿轮通过连杆由回转马达驱动，它们一起构成上回转体。上回转体装在悬臂式机身上，回转角由安装在回转轴上的角度传感器检测。下滚轮靠轴承座支撑，轴承座安装在带外齿回转支承上，它由带齿轮副的液压马达驱动回转，回转角靠安装在回转轴上的角度传感器检测。它们构成的下回转体装在机座上。下滚轮通过花键与液压马达连接，作为板材滚
弯驱动轮。上滚轮通过其支持体工字钢冷弯机连接到液压油缸的活塞下杆。
图工字钢冷弯机为本发明的结构示意图图中持体，压油缸，缸活塞下杆，转从动齿轮，缸活塞上杆，回转马达，回转主动齿轮，滚轮，材，臂式机身，回转液压马达，滚轮，回转齿轮副，回转液压马达，座，转支承，转支承外齿，承座，工字钢冷弯机工字钢冷弯机a.上回转角度传感器，工字钢冷弯机工字钢冷弯机b.下回转角度传感器具体实施方式。

求出垂线与f的圆弧的交点，就是拱高，分别为hhh工字钢冷弯机…hi。这组拱高数据就是每段肋骨弯曲控制量。数控肋骨冷弯机的工作过程是从坐标原点p工字钢冷弯机开始，当肋骨当前位置为l工字钢冷弯机时，机器就弯曲p工字钢冷弯机p工字钢冷弯机段圆弧，使其目标值拱高达到h工字钢冷弯机。当肋骨进料到l工字钢冷弯机时，就弯p工字钢冷弯机p工字钢冷弯机段圆弧，使其目标值拱高达到h工字钢冷弯机。依此类推，当肋骨进料到li时，就弯pipi+工字钢冷弯机段圆弧，使其目标值拱高达到hi，顺延继续直至结束。处作定弦长的垂线这就是逐段进给式数控肋骨冷弯机工作节奏。

对于每根肋骨曲线，求出一组{li，hi}数据将计算出的一组{li，hi}作为数控肋骨冷弯机自动控制时的加工控制量，其中li为目标进料量，hi为目标拱高量。为了实现这一加工方法，设计了一种用于数控肋骨冷弯机的加工装置，它包括主油缸，与主油缸连接的控制器，其特征在于它包括平行排列的三个加工夹头两边两个加工夹头工字钢冷弯机工字钢冷弯机固定，中间的加工夹头工字钢冷弯机工字钢冷弯机与主油缸连接。处求出的对应的圆弧的拱高hi中间加工夹头工字钢冷弯机工字钢冷弯机与测量台工字钢冷弯机工字钢冷弯机连接，测量台上设有拱高测量装置，在测量台之外还设有弦长测量装置，拱高测量装置与弦长测量装置均与控制器连接。

的实时测量方案和测量机构，从而提高弯曲精度和效率。
每个拱高测量机构有一个测量探头。每个拱高测量机构包括与联杆轴连接的丝杆，电机与丝杆连接，丝杆与弹簧挡块连接，弹簧挡块与弹簧连接，弹簧与探测探头连接，探测探头与光栅探头连接，测量台上设有与光栅探头相配合的光栅，光栅探头与控制器连接。弦长测量装置包括与主导轨滑动连接的平移车，与平移车滑动连接的滑板小车，平移车与设在主导轨上的长度编码器连接，滑板小车与设在平移车上的*二长度编码器连接。
能够提高弯曲精度和效率。为了实现上述目的，本发明的技术方案是一种用于数控肋骨冷弯机的加工
每个立板的下端均安装有剪叉型夹持机构，剪叉型夹持机构包括相互铰接的上吊装板，*二上吊装板，下吊板和*二下吊板，上吊装板与*二上吊装板共同铰接于立板下端，下吊板的上端铰接于上吊装板的下端，*二下吊板的上端铰接于*二上吊装板的下端，下吊板的中部和*二下吊板的中部相互铰接，下吊板的下部和*二下吊板的下部闭合后形成一个夹持的空间。包括横梁以及两个对称安装在
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